Setup do EV3

Cartão SD

O EV3 utiliza um cartão SD para armazenar o sistema operacional e os arquivos do usuário. Para configurar o cartão SD, siga os passos abaixo:

1. Baixe a imagem do SO EV3DEV a partir do repositório oficial.
2. Use uma ferramenta como o Etcher para gravar a imagem no cartão SD. Baixe até a versão 17 do Etcher, pois versões mais recentes podem apresentar problemas.
3. Insira o cartão SD no computador com um adaptador de cartão SD, inicialize o Etcher, selecione a imagem baixada e o cartão SD como destino, e clique em Flash! (Isso vai apagar todo o conteúdo do cartão SD).
4. Após a gravação, insira o cartão SD no EV3 e ligue o dispositivo. O EV3 deve iniciar com o sistema operacional EV3DEV.

Configuração de Rede via Bluetooth

Para conectar o EV3 a uma rede Wi-Fi, é preciso conectar via bluetooth à um computador ou smartphone e habilitar o bluetooth tethering:

Ubuntu (16.04)

No PC na sala há uma maquina virtual com Ubuntu 16.04 pronta para uso.

1. No EV3, vá em Brickman > Wireless and Networks > Bluetooth > Visibile e habilite a visibilidade.
2. No computador, abra o Blueman e no menu View > Local Services habilite a opção Network Access Point e a opção de PAN (Personal Area Network).
3. No Blueman, clique em Search para procurar o EV3, depois clique em Pair (ícone de chaves) para emparelhar o EV3 com o computador. Cliquei na estrela para salvar o EV3 como confiável.
4. No EV3, aceite o emparelhamento e cheque o código PIN (que aparece no computador).
5. Agora, no EV3, você deve ter a opção Connect to Network habilitada no menu de Bluetooth. Clique nela para conectar o EV3 à rede do computador.
6. Se tudo der certo, o EV3 deve ter o estado de rede alterado para Online.

Android

1. No EV3, vá em Brickman > Wireless and Networks > Bluetooth > Visibile e habilite a visibilidade.
2. No smartphone, ative o Bluetooth e emparelhe com o EV3.
3. No smartphone, ative o Bluetooth Tethering (em Configurações > Rede e Internet > Hotspot e tethering, ou semelhante).
4. Confirme o emparelhamento no EV3, checando o código PIN.
5. Agora, no EV3, você deve ter a opção Connect to Network habilitada no menu de Bluetooth. Clique nela para conectar o EV3 à rede do smartphone.
6. Se tudo der certo, o EV3 deve ter o estado de rede alterado para Online.

Existe uma forma de conectar via windows, mas não conseguimos fazer funcionar durante os testes.

Configuração de Rede via Cabo USB

Windows (10 e 11)

1. Conecte o EV3 ao computador usando um cabo USB. Certifique-se de usar um cabo que suporte transferência de dados, não apenas carregamento.
2. O Windows deve reconhecer o EV3 como um dispositivo de rede e instalar os drivers automaticamente. Se isso não acontecer, pesquise por "EV3 USB drivers" para baixar e instalar os drivers manualmente.
3. Após a instalação, o EV3 deve aparecer como uma nova conexão de rede nas configurações de rede do Windows.
4. Com isso, já deve ser possível acessar o EV3 com o IP mostrado no canto superior esquerdo da tela do EV3.

Linux (Ubuntu e Arch)

1. Conecte o EV3 ao computador usando um cabo USB. Certifique-se de usar um cabo que suporte transferência de dados, não apenas carregamento.
2. O Linux deve reconhecer o EV3 como um dispositivo de rede e criar uma nova interface de rede (geralmente algo como enp0s20f0u4 ou usb0). Se isso não acontecer, verifique a seção de erros comuns no final deste documento.
3. Com isso, já deve ser possível acessar o EV3 com o IP mostrado no canto superior esquerdo da tela do EV3.

Acesso via SSH

Após conectar o EV3 à rede, você pode acessar o dispositivo via SSH. O endereço IP do EV3 pode ser encontrado no menu Brickman > Wireless and Networks > Wi-Fi > Status. Ou, se a conexão já estiver estabelecida, o IP é mostrado no canto superior esquerdo da tela do EV3.

Use o seguinte comando no terminal do seu computador para acessar o EV3 via SSH:

ssh robot@<IP_DO_EV3>

Também é possível enviar arquivos para o EV3 usando SCP:

scp <ARQUIVO> robot@<IP_DO_EV3>:/home/robot/

Para a primeira conexão, a senha padrão é maker. Se já está configurado provavelmente colocamos aquela senha da Rino 👀.

Rodando um Programa

Para rodar um programa no EV3, você pode transferir o arquivo do programa para o EV3 via SCP e depois executá-lo via SSH. Por exemplo:

scp meu_programa.py robot@<IP_DO_EV3>:/home/robot/
ssh robot@<IP_DO_EV3> 'python3 /home/robot/meu_programa.py'

Para programas C/C++, é aconselhável compilar no computador host e transferir o binário para o EV3, garantindo que todas as dependências estejam satisfeitas:

scp meu_programa robot@<IP_DO_EV3>:/home/robot/
ssh robot@<IP_DO_EV3> '/home/robot/meu_programa'

Também é possível rodar programas pela interface do Brickman, navegando até o arquivo do programa e selecionando-o para execução.

Erros Comuns

Conexão não estabelecida

Se você estiver tendo problemas para estabelecer uma conexão com o EV3, certifique-se de que:

• O EV3 está ligado, ele descarrega bem rápido.
• O dispositivo está dentro do alcance do Bluetooth, caso esteja tentando wireless.
• As credenciais de acesso estão corretas.
• O firewall não está bloqueando a conexão, o windows defender é bem chato as vezes.
• Está usando o cabo USB correto em caso de ligação wired, alguns Micro-USBs são charge-only e não passam dados.

EV3 reconhece a conexão mas o PC não (Linux)

Este problema foi recorrente na fase de testes com o Linux e é causado por uma incompatiblidade entre o NetworkManager padrão dos Linux modernos e o ConnMan utilizado pelo EV3.

No seu PC rode este comando para identificar o dispositivo do EV3:

ip link

Você verá interfaces comuns como lo, eno1 (cabo) ou wlan0 (wi-fi). Procure por uma interface adicional que geralmente começa com enp seguido de u (ex: enp0s20f0u4) ou usb0. Anote este nome.

Depois rode:

#Criar perfil da rede: 
nmcli connection add type ethernet ifname <Nome_da_Interface> con-name "EV3_USB"

# Mudar o IPv4 para compartilhado: 
nmcli connection modify "EV3_USB" ipv4.method shared

# Subir a interface: 
nmcli connection up "EV3_USB"

Isto deve funcionar para a maioria dos Linux atuais (Foi testado só no EndeavourOS).