WiFi

O WiFi é fornecido por um chip Qualcomm Atheros AR9462, que é um chip de rede sem fio de banda dupla 802.11ac. O WiFi é configurado via iNet Wireless Daemon (iwd).

Configuração iwd

O serviço iwd pode ser configurado manualmente usando a ferramentos interface de comando iwctl. Para mudanças persistentes, o iwd guarda arquvivos *psk para cada SSID conhecido em /var/lib/iwd/. A distribuição Yocto instala esses arquivos *psk para as redes de SSIDs de SPL_A a SPL_F.

    [Security]
    Passphrase=Nao1237

    [Settings]
    AutoConnect=false

Conexão automatica está desativada para prevenir que o NAO conecte à rede do SPL sem necessidade, o que pode causar problemas durante partidas de outras equipes. Se o iwd foi designado para conectar na rede uma vez, ele tenta reconectar para o mesmo SSID até que o daemon seja instruído a desconectar.

O iwd também pode ser usado para configurar o IP e rodar DHCP. Esta opção é chamada Network Configuration e desabilitada via /etc/iwd/main.conf. Configuração de IP é feita pelo systemd-networkd.

    [General]
    EnableNetworkConfiguration=false

Configuração de IP

O IP do NAO é derivado do número de ID dos robôs como setado em ../config-projeto/imagem-sdk.md. Para IPv6 ele segue o padrão 10.{interface}.{time}.{nao}. Por exemplo, para o robô 13 da equipe Rinobot-Jaguar, o IPv6 para a interface wireless é 10.0.47.13 e para cabeada 10.1.47.13.