Filtragem

Documentação detalhada ainda não fornecida pela HULKs

TODO: Elaborar

• FutureQueue/Filtragem
  • Resumo: Diagrama de tempo
  • Motivação: Filtros precisam de atualizações monótonas
    • O que o nó de filtragem tem de fazer em cada ciclo?
      • Reverter medições temporárias do último ciclo
      • Aplicar medições persistentes
      • Aplicar medições temporárias
  • FutureQueue (cada Cycler de Percepção tem um para comunicar com Controle)
    • Produtor
      • anunciar
      • finalizar
    • Consumidor
      • consumir
  • PersistentDatabases consomem de múltiplas FutureQueues e reorganizam dados
    • persistente vs. temporário
  • PersistentInputs (Interface para os nós de filtro)
    • persistente vs. temporário