Estrutura de diretórios

Importante: diretório = pasta

O repostitório do programa é classificado como monorepo, ou seja, todos os códigos fontes estão em um único repositório. A estrutura de diretórios é organizada de forma a facilitar a navegação e a compreensão do código. Aqui está uma visão geral da estrutura de diretórios:

• crates/: Contém diverentes crates (módulos) que compõem o programa, além de outras crates para robótica e ferramental.
  • code_generation/: Assim que o código fonte é analizado, essa crate vai gerar o código necessário para a execução dos cyclers e nós.
  • communication/: O servidor de comunicação (para a framework) e client (para o ferramental de debug).
  • context_attribute/: Contém o proc-macro #[context] usado nos nós para prepará-los para a execução.
  • framework/: Blocos de construção para a framework de execução e alguns tipos necessários para o programa.
  • parameters/: Funcionalidades para os parâmetros do programa (serialização e deserialização).
  • serialize_hierarchy/: Traits necessários para todos os tipos da Comunicação.
  • serialize_hierarchy_derive/: Macro de derivação para o trait SerializeHierarchy.
• etc/: Todos os arquivos adicionais para o deploy do programa para o NAO.
  • parameters/: Arquivos de parâmetros enviados para o NAO e lidos durante a execução.
• tools/: Ferramentas para auxiliar no desenvolvimento e debug do programa.
  • pepsi/: Ferramenta para compilar e comunicar com o NAO.
  • twix/: Ferramenta para debugar o programa.