Recording and Replay

A framework suporta gravação de dados e o replay deles depois de uma partida para melhor análise. Para cada instância do cycler, somente os inputs e estados dos nós no inicio do ciclo são gravados. Durante o replay, esses estados e inputs são usados para recalcular todos os outputs. Um servidor de comunicação durante o replay pode ser usado para investigar os dados gravados via Twix.

Gravação

• Upload manual para o robô
  • Use ./pepsi recording ... para habilitar a gravação em diferentes taxas
    • Os parâmetros padrão são encontrados em etc/parameters/framework.json
  • Use ./pepsi upload ... para fazer o upload normalmente
• Pregame
  • Use ./pepsi pregame --recording-intervals ... ... para permitir a gravação em diferentes taxas em um passo
    • Isso vai setar os parâmetros de gravação para os padrões do etc/parameters/framework.json

Seja cauteloso habilitando os cyclers de visão, pois isso resulta em muitos dados sendo gravados. Cyclers de Top e Bottom podem ocupar todo o disco em aproximadamente 10 minutos.

Dados são gravados somente durante PrimaryState::Ready, PrimaryState::Set e PrimaryState::Play.

Replayer

Assumindo que você já gravou alguns dados em um robô, é possivel utilizar o replayer para revisitar dados gravados.

• Faça download dos logs em um diretório logs dentro do repositório via ./pepsi postgame ... meu_replay_gamer ...
• O diretório meu_replay_gamer agora contém diretórios com logs de cada robô. Cada diretório de robô contém um diretório com dados de replay de uma execução do binário hulk. Todos os arquivos de instâncias de cyclers precisam estar presentes, independente de se estão ativos ou não durante a gravação (neste caso estarão vazios)
• Inicie a ferramenta de replay apontando pro diretório do log que você quer revisitar: ./pepsi run --target replayer --meu_replay_gamer/robot1/10.1.24.42/123321
• Conecte seu Twix ao localhost e abra os painéis
• Mova o slider para fazer os dados disponíveis para o Twix Dica: Clique na caixa de texto e use as setas do teclado para "animar"
• Tá pronto o sorvetinho