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Ferramental

Além do código do NAO, nosso repositorio contém um ferramental para facilitar o desenvolvimento, manutenção e testes do código. Estas são algumas das ferramentas que utilizamos:

  • Pepsi: Multi-ferramenta para automatizar tasks repetitivas, como compilação e deploy
  • Twix: Ferramenta de Debugging para visualizar dados ao vivo do NAO ou Webots
  • Recording & Replay: Ferramenta para análise de dados de jogo post-mortem
  • Behaviour Simulator: Ferramenta para simular e debugar comportamentos do NAO
  • Aliveness: Ferramenta para status dos NAOs
  • Universal: Conversor dos MotionFiles da Mari para o Tamboerijn.

No futuro planejamos renomear as ferramentas para dar um toque mais latino-brasileiro Pepsi>Café Twix>Paçoca Recording & Replay>VAR Behaviour Simulator>BBB Aliveness>Forró